全国统一大市场建设是新时期中国经济高质量发展的必经之路，而推进这一战略则需打破市场准入管制壁垒。文章利用市场准入负面清单制度试点的准自然实验，以2013—2018年A股上市公司为对象，考察了市场准入管制放松对企业创新的影响及机制。研究发现，市场准入负面清单制度显著促进了企业创新，而这一效应主要通过“打破地方行政垄断壁垒和强化产品市场竞争激励”的产品竞争机制以及“减少政府要素配置干预和缓解要素市场错配程度”的要素配置机制而实现。进一步分析发现，市场准入负面清单制度引发了企业创新策略的积极调整，具体表现为企业倾向于增加创新投入、提升创新效率以及追求高质量创新，而较高的创新能力能够帮助企业在竞争加剧下取得良好绩效。异质性分析表明，市场准入负面清单制度的创新激励效应主要集中在知识产权保护力度较强的地区、技术密集型企业以及运营效率较低的企业中。文章的研究结果为协调推进市场经济体制改革与创新驱动发展战略提供了理论依据和有益的政策参考。