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[9월 월간특집] 글로벌 4족·휴머노이드 로봇 시장 주도하는 中 유니트리
안희정 소속/직책 : EC21R&C 연구원 2025-09-26
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□ 유니트리는 2016년 설립된 중국 로봇 기업으로, 4족 및 휴머노이드 로봇 상용화를 선도하고 있음. 2017년 '라이카고' 출시 후 'Go1', 'B1', 'H1', 'G1', 'R1' 등으로 소비자용·산업용 시장을 개척했으며, 2024년 매출 10억 위안, 순이익 7,000만 위안으로 4년 연속 흑자를 기록함. 핵심 부품 95% 이상을 자체 개발하고 국산화율 90% 이상을 달성했으며, 글로벌 4족 로봇 시장 점유율 약 70%를 차지함. 2023년 휴머노이드 로봇 사업에 진출해 가격 장벽을 낮추었고, 사업 영역을 공장 자동화 및 교육 시장으로 확장함. 2025년 기업가치 120억 위안을 돌파하며 IPO를 본격 추진 중임.
◦ 기업 개요 및 발전 역사
- 유니트리(杭州宇树科技有限公司, Unitree Robotics)는 2016년 8월 왕싱싱(王兴兴)이 설립한 중국의 로봇 제조 기업으로, 본사는 중국 저장성(浙江省) 항저우시(杭州市)에 위치함. 4족 로봇과 휴머노이드 로봇을 주력 제품으로 삼아 전기 모터 직접 구동 방식 기반의 저비용·고성능 로봇 상용화를 선도하고 있음. 글로벌 4족 로봇 시장에서 압도적 1위를 차지하고 있으며, 2024년 연매출 10억 위안(약 1,968억 원), 순이익 7,000만 위안(약 137억 원)을 기록하며 4년 연속 흑자를 달성함.
- 창립자 왕싱싱은 저장이공대학(浙江理工大学) 학부 졸업 후 상하이대학(上海大学) 기계공학 석사과정 중 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 ‘빅 도그(BigDog)’에서 영감을 받아 독자적인 기술 경로를 개척함. 기존 유압 구동 방식이 비용이 높고 고장이 잦다고 판단하고, 전기 모터 직접 구동 방식을 채택하여 비용을 80% 이상 줄이는 혁신을 시도함. 2015년 국제지능성창사대회(国际智能星创师大赛)에서 개발한 ‘X 도그(XDog)’ 4족 로봇으로 2등상을 수상하며 기술력을 인정받았고, 2016년 개인투자자 인팡밍(尹方鸣)으로부터 200만 위안(약 4억 원)의 시드투자를 유치해 단 2명의 팀원과 회사를 창업함.
- 2017년부터 2020년까지 유니트리는 기술 검증 및 시장 초기 진입 단계를 거침. 2017년 첫 상용 제품 ‘라이카고(Laikago)’를 출시하여 주로 대학 연구기관에 소량 판매했으며, 2019년 글로벌 최대 크기로 공중제비가 가능한 ‘에일리언고(AlienGo)’를 발표했고, 2020년에는 인물 추적 기능을 갖춘 ‘유니트리 A1(Unitree A1)’을 출시하며 제품 라인업을 확대함.
- 2021년은 유니트리의 중요한 전환점이 됨. 2월 CCTV 춘절 특별방송에 24대의 4족 로봇이 등장하며 대중적으로 알려졌고, 이를 계기로 순웨이캐피털(顺为资本)이 주도한 A라운드에서 수백만 달러를 조달함. 6월에는 첫 소비자용 제품 ‘Go1’을 1만 위안대(약 197만 원)의 파격적 가격으로 출시하여 민간 로봇 시장을 열었으며, 산업용 제품 ‘B1’도 출시하여 소비자용과 산업용이라는 두 가지 핵심 사업을 구축함.
- 2022년부터 2024년까지 유니트리는 폭발적으로 성장함. 2022년 B+라운드에서 징웨이창업투자(经纬创投)와 둔훙캐비털(敦鸿资产)이 주도하여 수억 위안을 조달했고, 2024년 B++라운드에서 메이퇀(美团), 진스투자(金石投资), 위안마(源码) 등이 참여하여 약 10억 위안을 조달했으며 기업가치는 50억 위안(약 9,849억 원)으로 평가됨. C라운드에서는 베이징로봇산업펀드(北京机器人产业基金)이 주도하여 기업가치가 80억 위안(약 1조 5,758억 원)까지 상승함.
- 2023년 유니트리는 휴머노이드 로봇 분야로 사업을 전략적으로 확장함. 4족 로봇에서 쌓은 전동기, 감속기, 제어 알고리즘 등 핵심 기술을 활용하여 6개월 만에 휴머노이드 로봇 ‘H1’을 개발함. 8월 발표된 H1은 글로벌 최초로 제자리 공중제비가 가능한 전신 전기구동 휴머노이드 로봇으로, 최대 달리기 속도 3.3m/s로 세계 기록을 세움. 2024년 5월에는 9만 9,000위안(약 1,950만 원)의 ‘G1’을 출시하여 기존 휴머노이드 로봇 가격을 대폭 낮추며 업계에 큰 파장을 일으킴.
- 2025년 유니트리는 자본시장 진출을 본격화함. 6월 C+라운드에서 차이나모바일(中国移动) 산하 펀드, 텐센트(腾讯), 알리바바(阿里巴巴), 앤트그룹(蚂蚁集团), 지리캐피털(吉利资本) 등이 공동 주도하여 약 7억 위안(약 1,379억 원)을 조달했고, 기업가치는 120억 위안(약 2조 3,636억 원)을 넘어섰음. 7월 18일 중국증권감독관리위원회(中国证监会)에 상장 지도 절차를 등록하며 기업공개(IPO) 추진을 공식화함.
◦ 사업 구조와 기술 역량
- 유니트리의 사업은 4족 로봇과 휴머노이드 로봇이라는 두 가지 핵심 제품군으로 구성되며, 각각 소비자용과 산업용 시장을 대상으로 함. 2024년 기준 4족 로봇이 전체 매출의 약 65%를 차지하는 핵심 수익원이며, 휴머노이드 로봇은 빠르게 성장하는 신규 사업임. 4족 로봇의 소비자용 제품인 Go 시리즈(Go1, Go2)는 가정용 반려 로봇 및 교육용 플랫폼으로 활용되며, 산업용 제품인 B 시리즈(B1, B2)는 전력 설비 점검, 소방 구조, 물류 운송, 탐사 조사 등 전문 분야에 투입됨. 휴머노이드 로봇은 고성능 H1, 보급형 G1, 저가형 R1으로 구성되어 연구개발, 교육, 상업 시연 등 다양한 용도로 판매되고 있음.
- 핵심 기술 역량의 기반은 수직 통합 전략에 있음. 유니트리는 전동기, 감속기, 제어기, 인코더, 레이저 라이다, 센서 등 로봇의 핵심 부품을 95% 이상 자체 연구개발하여 국산화율 90% 이상을 달성함. 4족 로봇과 휴머노이드 로봇 간 핵심 부품 호환율이 60%에 달해 연구개발 비용을 줄이고 제품 개발 속도를 높이는 선순환 체계를 구축함. 이러한 수직 통합 전략은 원가 경쟁력 확보와 기술 혁신 속도 향상의 핵심 요인임.
- 하드웨어 기술 분야에서 유니트리의 차별화 요소는 전기구동 시스템의 고도화에 있음. 자체 개발한 ‘M107’ 관절 전동기는 신소재 전자기 기술을 적용하여 토크 밀도를 획기적으로 높이면서도 원가를 줄였으며, 최대 관절 토크 360N·m(H1 기준)의 강력하고 안정적인 동력을 제공함. Go2에는 자체 개발한 초광각 4D 레이저 라이다를 최초로 탑재하여 기존 제품 대비 200% 향상된 감지 성능과 가격 경쟁력을 동시에 갖춤. 산업용 B2는 최대 적재 하중 120kg, 지속 시간 4~6시간의 성능으로 석유화학, 전력, 철도, 광산 등 열악한 작업 환경에서 안정적으로 작동함.
- 운동 제어 알고리즘은 유니트리의 핵심 경쟁력임. 생물의 운동 패턴을 모방한 자체 알고리즘은 강화학습과 기계학습을 융합하여 로봇이 복잡한 지형과 환경 변화에 실시간으로 대응할 수 있도록 함. 2023년 발표된 산업용 B2는 달리기 속도 6m/s로 글로벌 최고 기록을 세웠으며, H1 휴머노이드 로봇은 다중 지능체 협동 계획 기술과 전신 AI 운동 제어 기술로 2025년 춘절 특별방송에서 16대가 동시에 복잡한 춤 동작을 오차 0.1초 이내로 맞춤.
- 인공지능 및 감지 기술 분야에서도 지속적인 투자가 이루어지고 있음. Go2에는 16코어 CPU와 GPU를 탑재한 초고성능 AI 컴퓨팅 기능이 내장되어 있으며, 자체 개발한 AI 알고리즘으로 고속 달리기 및 다양한 동적 동작을 스스로 학습함. H1은 3D 레이저 라이다와 깊이 카메라를 결합한 360도 전방향 깊이 인지 기술을 탑재하여 동적 환경에서 자율 내비게이션과 정밀 제어가 가능함. 2024년에는 트랜스포머(Transformer) 아키텍처 기반의 ‘UnifoLM’ 대형 모델을 출시함.
- 개방형 혁신 전략을 통해 유니트리는 글로벌 개발자 생태계를 만들어가고 있음. 2024년 강화학습 예시 프로그램 코드를 오픈소스로 공개하여 엔비디아(NVIDIA)의 아이작 짐(Isaac Gym) 플랫폼과 시뮬레이션 환경을 모두 지원하며 개발자에게 이론부터 실전까지 전체 프로세스를 지원함. 학술정보 데이터베이스인 웹오브사이언스(Web of Science)에 따르면 2025년 1월 14일 기준 20개 이상 국가의 학자들이 유니트리의 오픈소스 플랫폼을 활용하여 SCI 저널 등에 50여 편 이상의 논문을 발표하였음.
- 연구개발 투자도 지속적으로 확대되고 있음. 연구개발 인력이 전체 직원의 40% 이상을 차지하며, 이는 업계 평균을 크게 웃도는 수치임. 연구개발 팀의 60% 이상이 석사 이상 고학력자로 구성되어 탄탄한 기술 인력 기반을 갖추고 있음. 현재까지 국내외 특허 180여 건을 출원했으며 그중 150여 건이 등록되었음.
◦ 시장 성과와 경영 성과
- 유니트리는 4족 로봇 시장을 주도하고 있음. 중국 시장조사기관 GGII에 따르면, 2023년 글로벌 4족 로봇 시장 판매량 3만 4,000대 중 유니트리가 69.75%인 2만 3,700대를 판매하여 2위 보스턴 다이내믹스와 큰 차이를 보임. 매출 기준으로도 40.65%로 1위를 차지하였음. 대표 제품인 유니트리 Go1의 누적 출하량은 5만 대를 돌파했으며, 글로벌 소비자용 보행 로봇 시장 점유율 60% 이상을 유지함.
- 재무 성과 측면에서 유니트리는 로봇 업계에서 보기 드문 수익성을 입증함. 2024년 연매출 10억 위안, 순이익 7,000만 위안을 기록하며 4년 연속 흑자를 달성함. 이는 대부분의 로봇 기업이 막대한 연구개발 투자로 적자를 지속하는 상황에서 이룬 성과로, 회사의 비즈니스 모델 건전성과 경영 능력을 보여줌. 매출 구성을 보면 4족 로봇이 65%로 안정적인 현금 흐름을 만드는 기반이 되고 있으며, 휴머노이드 로봇은 빠르게 성장하는 새로운 성장 동력으로 작용하고 있음.
- 2025년 상반기 수주 실적은 사업이 빠르게 확대되고 있음을 보여줌. 7월 28일 기준 연간 신규 수주가 약 30건으로 2024년 전체 수주량과 동일하며 전년 대비 50% 이상 증가함. 특히 7월 11일 차이나모바일 조달 프로젝트에서 4,605만 위안(약 91억 원) 규모로 소형 휴머노이드 이족 로봇 등을 공급하는 계약을 체결했는데, 이는 중국 내 휴머노이드 로봇 분야 최대 규모의 단일 발주임. 상반기에 퉁지대학(同济大学)의 범용 휴머노이드 로봇 훈련 플랫폼, 중국과학기술관의 이동식 과학 교육 시설 조달 프로젝트도 연이어 낙찰되는 등 교육 시장에서도 입지를 다짐.
- 제품별 시장성과를 살펴보면 체계적인 포트폴리오 전략이 성과를 거두고 있음. 4족 로봇의 경우 2024년 2만 3,700대 판매로 안정적인 성장세를 보였으며, 창립자 왕싱싱은 2025년 5월 "2024년 산업용 로봇 주문량이 전년 대비 220% 증가했다"고 밝힘. 산업용 B2는 GPS, 기계팔, 음향 영상기, 가스 센서, 국부 방전 센서 등 다양한 장비 탑재가 가능해 석유화학, 전력, 철도, 광산 등 산업 현장에서 설비 점검·탐사, 물자 운송 등 임무를 수행하며 수요가 계속 증가하고 있음. 휴머노이드 로봇은 2023년 1,500대 납품으로 글로벌 1위를 기록한 데 이어, 2024년 G1 출시 후 교육기관을 중심으로 수요가 급증했으며, 니오자동차(NIO) 공장에서 H1이 운반 작업을 수행하는 등 공장 자동화 분야에서도 사용되기 시작함.
- 가격 전략은 유니트리의 시장 지배력 확대에 핵심적 역할을 함. 2024년 5월 출시된 G1 휴머노이드 로봇은 9만 9,000위안으로 기존 휴머노이드 로봇 가격을 크게 낮추며 업계에 큰 파장을 일으켰고, 2025년 7월 출시된 R1은 3만 9,900위안(약 786만 원)으로 가격 장벽을 더욱 낮춤. R1은 26개 관절, 약 25kg 중량에 음성 및 이미지 다중모달 대형 모델을 통합한 제품으로, 개발자 맞춤형 제작을 지원하면서도 대중 시장 진입이 가능한 가격대를 실현함.
- 브랜드 가치와 기업 평판도 빠르게 높아지고 있음. 2025년 춘절 특별방송에서 유니트리 로봇이 대중에게 선보인 이후 기업 인지도가 전국적으로 크게 높아졌으며, 창립자 왕싱싱이 민영기업 좌담회에 참석하는 등 정부의 주목을 받으며 사회적 위상도 높아졌음. 2025년 6월 C+라운드 융자 후 기업가치는 120억 위안을 넘어섰으며, 향후 200억 위안(약 4조 원)에 근접할 것으로 전망됨.
◦ 미래 발전 전망과 도전
- 유니트리는 향후 2~3년을 휴머노이드 로봇 상용화의 결정적 시기로 보고 적극적인 투자를 계획하고 있음. 창립자 왕싱싱은 2025년 7월 기자회견에서 "범용 AI와 결합한 범용 로봇이 미래 과학기술의 주류가 될 것"이라며 "향후 3~5년 내 휴머노이드 로봇 응용이 빠르게 확산될 것"으로 전망하였음. 현재 서비스업, 가정, 공장, 위험 환경, 재난구조 등 다양한 분야에서 시범적 응용이 진행되고 있음.
- 유니트리의 기술 혁신 플랜은 하드웨어 고도화와 AI 역량 강화라는 두 가지 방향으로 진행되고 있음. 시각 인지, 기계 핸드 제어 등 분야에서 추가적인 기술 혁신을 달성하여 로봇의 작업 능력과 환경 적응력을 한층 높일 방침이며, 정교한 하드웨어와 제어 시스템의 심층 통합을 통해 저비용·고성능 제품을 계속 출시할 계획임. 2024년부터 강화학습 코드 라이브러리를 오픈소스로 공개하여 글로벌 1만 명 이상의 개발자 참여를 이끌어낸 데 이어, 앞으로 개발자 생태계를 더욱 강화하여 외부 혁신 역량을 적극 활용할 예정임.
- 시장 확장 전략은 교육 시장 심화와 산업 응용 확대라는 두 가지 방향으로 전개됨. 교육 분야에서는 이미 난팡과학기술대학(南方科技大学), 홍콩과학기술대학(香港科技大学) 등 주요 대학에서 높은 재구매율을 보이고 있으며, 구매 제품도 4족 로봇에서 휴머노이드 로봇·기계팔로 다양해지고 있음. 중국 출판 및 인쇄 기업인 성퉁(盛通)과 협력해 4족 로봇 교육과 AI 교육 보급을 함께 추진하며 교육 시장 저변을 넓히고 있음. 산업용 시장에서는 전력 설비 점검, 소방 구조, 물류 운송 등 기존 분야의 수요를 충족시키는 한편, 로봇에 다양한 센서와 장비를 탑재하여 응용 분야를 계속 넓혀 나갈 계획임.
- 유니트리는 산업 협력과 생태계 구축을 통한 시너지 창출에도 집중하고 있음. 저장이공대학(浙江理工大学), 상하이대학(上海大学), 베이징통용인공지능연구원(北京通用人工智能研究院) 등과 협력하여 지능 로봇 기술 혁신을 함께 추진하고 있으며, 2025년 1월 여러 기업과 함께 저장이공대학에 성(省)급 ‘휴머노이드 로봇 시너지 혁신센터’를 설립하여 다학제 융합과 산학 협력을 강화함. 엔비디아, 화웨이(华为) 등 빅테크 기업과의 협력을 통해 GPU 가속 시뮬레이션 플랫폼 활용, 지능형 음성 기술 통합, 원격 제어 시스템 고도화 등을 추진하며 로봇의 지능화 수준을 계속 높이고 있음.
- IPO는 유니트리의 다음 단계 성장을 위한 핵심 동력이 될 전망임. 2025년 7월 18일 상장 예비 심사 명단에 포함됐으며, 증권사 중신증권(中信证券), 회계법인 RSM, 로펌 더헝(德恒) 등 최고 수준의 중개기관을 선정하여 신속한 상장 추진 의지를 보임. 10~12월에 중국판 나스닥으로 불리는 커창반(科创板)에 IPO 신청서를 제출할 예정이며, 성공 시 자금 조달 능력을 크게 강화하여 연구개발 투자 확대, 생산 능력 증설, 글로벌 시장 진출 등에 적극 활용할 계획임.
- 한편, 유니트리는 세 가지 주요 도전 과제에 직면해 있음. 첫째, 강력한 경쟁자의 시장 진입이 예상됨. 화웨이는 2022년부터 로봇 사업을 본격 추진하여 2023년 둥관(东莞)에 지무로봇(Jimu Robotics)을 설립하고, 2024년 선전(深圳)에 글로벌 체화지능(Embodied Intelligence) 혁신센터를 설립하여 16개 기업과 생태계를 만들고 있음. 화웨이의 자본력과 기술력을 고려할 때 본격 진출 시 유니트리에 상당한 위협이 될 수 있음. 둘째, 시장 과열에 따른 가격 하락 압박이 나타남. 춘절 특별방송 이후 휴머노이드 로봇 렌탈 가격이 급락했고 G1의 중고 거래 가격도 떨어졌는데 이는 일부 사용자의 단기 수요 특성과 공급 증가를 방증함. 셋째, 휴머노이드 로봇의 기술 고도화가 시급함. 시각 인지, 기계 핸드 제어, 복잡한 환경에서의 적응 능력 등 측면에서 추가적인 혁신이 필요하며, 지속적인 기술 투자와 실증 검증이 요구됨.
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