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中 유니트리, A주 휴머노이드 로봇 1호주 등극 눈앞
안희정 소속/직책 : EC21R&C/ 연구원 2026-06-05
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☐ 중국 유니트리는 2026년 6월 커촹반 IPO 심사를 통과하며 A주 휴머노이드 로봇 1호주 등극을 눈앞에 두고 있음. 사족 로봇에서 출발해 휴머노이드 로봇까지 글로벌 출하량 1위를 달성한 유니트리는 총 42억 위안의 모집 자금 중 절반을 피지컬 AI 대형모델 연구에 집중 배분해 기술 선점에 나섰음. 텐센트·알리바바 등 빅테크와 주요 벤처캐피털·국유자본이 고르게 포진한 주주 구성은 피지컬 AI 산업에 대한 자본시장의 높은 기대를 반영하며, 2026년은 휴머노이드 로봇의 본격적인 상업화 원년으로 평가됨.
◦ 유니트리 IPO 심사 통과의 배경과 시장 내 위상
- 중국 유니트리(Unitree)는 창업자 왕싱싱(王兴兴)이 2016년 항저우(杭州)에 설립한 로봇 전문기업으로, 사족 로봇 개발을 통해 축적한 운동제어, 서보 시스템 등 핵심 기술을 바탕으로 2023년 휴머노이드 로봇 시장에 진입했음. 현재 사족 로봇과 휴머노이드 로봇 두 부문 모두 글로벌 출하량 1위를 유지하고 있으며, 중국 A주에 범용 로봇 상장사가 전무한 상황에서 이번 상장이 성사될 경우 A주 휴머노이드 로봇 1호주가 될 것으로 전망됨.
- 유니트리는 2026년 6월 1일 상하이증권거래소 심사를 통과했음. 커촹반 '사전심사' 제도를 활용한 두 번째 사례로, 신청 수리부터 심사 통과까지 73일이 소요돼 커촹반 역대 최단 심사 기록을 세웠음. 사전심사 제도는 기술 기업이 조기 공시로 인한 경영 리스크를 방지할 수 있도록 정식 상장 신청서 수리 이전 단계에서 심사 일부를 선행하는 방식임. 유니트리의 심사 통과를 기점으로 인공지능(AI)을 비롯한 피지컬 AI 기업의 커촹반 집중 현상이 심화될 전망으로, 현재 로봇 기업 딥로보틱스(DEEP Robotics)와 대형모델 기업 미니맥스(MiniMax)와 즈푸(智谱) 등도 커촹반 상장을 준비 중임.
- 유니트리는 휴머노이드 로봇 분야에서 드물게 흑자를 실현한 기업 중 하나로, 매출과 수익성 모두 빠른 성장세를 보이고 있음. 다만 최근 들어 매출 증가율이 눈에 띄게 둔화되고 있으며 연구개발비 등 비용 증가로 수익성도 압박을 받고 있음. 이는 사업 초기의 고성장 국면을 지나 본격적인 규모화와 기술 고도화 투자 단계로 진입했음을 시사함.
◦ 기술 선점을 위한 자금 배분 전략과 사업 다각화
- 유니트리는 총 42억 위안(약 9,500억 원)의 모집 자금 중 약 절반을 피지컬 AI 대형모델 연구에 집중 배분할 계획임. 하드웨어 비용 하락이 업계 전반의 대세로 굳어진 상황에서, 자율적 임무 결정, 환경 인식 등 이른바 '두뇌' 기술이 중장기 경쟁의 핵심 변수로 부상했다는 판단에 따른 것으로 분석됨. 나머지 자금은 본체 연구, 신형 제품 개발, 제조기지 건설 등에 나눠 투입할 계획임.
- 유니트리는 피지컬 AI 대형모델 개발에서 'UnifoLM-WMA-0'와 'UnifoLM-VLA-0' 두 가지 기술 경로를 병행하고 있으며, 자체 개발 모델을 오픈소스로 공개하는 생태계 전략을 채택하고 있음. 자사 본체 판매량을 기반으로 데이터를 축적하고 글로벌 개발자 참여를 통해 모델 고도화를 가속화한다는 구조로, 딥시크(DeepSeek)의 오픈소스 전략과 유사한 논리를 피지컬 AI 영역에 적용한 것으로 평가됨. 한편 로봇 관절 제어 기술에서 파생한 헬스기기 사업을 운영하는 등 기술 적용 저변을 넓히며 사업을 다각화하는 시도도 병행하고 있음.
- 유니트리의 또 다른 핵심 과제 중에는 원가 절감도 있음. 유니트리는 제조기지 투자를 통해 규모화 생산을 실현함으로써 단가를 지속적으로 낮춰 가격 경쟁력을 강화한다는 계획이며, 사족 로봇과 휴머노이드 로봇 모두 단가 하락 추세가 이어지고 있음. 업계에서는 단위 로봇의 한계비용이 인력 대체 임계치를 지속적으로 하회하는 시점이 도래해야 휴머노이드 로봇 시장의 진정한 구조적 성장이 가능하다는 견해가 지배적임.
◦ 주주 구성으로 본 자본시장의 기대와 산업 과제
- 유니트리의 주주 구성은 중국 IT 대기업, 벤처캐피털, 산업자본, 국유자본 등이 고르게 포진해 있음. 텐센트(Tencent), 알리바바(Alibaba), 앤트그룹(Ant Group), 메이퇀(Meituan), 차이나모바일(China Mobile) 등 중국 인터넷·통신 대기업이 주주로 참여하고 있으며, 홍산중국(红杉中国), 징웨이창투(经纬创投) 등 중국을 대표하는 벤처캐피털도 초기 단계부터 여러 라운드에 걸쳐 지분을 확대했음. 국유자본 측에서도 베이징 등 주요 지방정부 산하 투자 플랫폼이 다수 참여하고 있음. 창업자 왕싱싱은 차등의결권 구조를 통해 전체 의결권의 약 69%를 보유해 사실상 단독 경영 주도권을 유지하고 있음.
- 이처럼 다양한 성격의 자본이 집결한 배경에는 피지컬 AI 산업 전반에 대한 시장의 높은 기대가 자리하고 있음. 유니트리의 기업가치는 설립 초기 대비 약 1,270배 상승한 것으로 추정되며, 투자 시점에 따라 투자자 간 수익률 격차가 매우 크게 벌어졌음. 이번 커촹반 상장 이후 IPO 발행가 기준 시가총액은 420억 위안(약 9조 5,340억 원) 수준이 형성될 것으로 전망됨.
- 한편, 로봇 산업 전망에는 낙관론과 함께 구조적 과제도 병존하고 있음. 2026년은 휴머노이드 로봇이 실험실 시연을 벗어나 소량 생산과 실증 현장 테스트로 진입하는 원년으로 평가되나, 산업 구도가 굳어진 단계는 아님. 현재 업계의 핵심 과제는 제조 현장에서 요구되는 일관된 작업 신뢰성과 로봇의 실제 범용화 능력 사이의 간극을 좁히는 것으로, 단기적으로는 제조·물류·순찰 등 B2B 영역이 주요 적용 무대가 될 전망임. 향후 2~3년간 경쟁의 핵심은 로봇의 외형적 완성도보다 현장 투입 안정성과 비용 효율성으로 이동할 것으로 보이며, 기술력과 원가 경쟁력을 동시에 갖춘 선두 기업 중심으로 업계 재편이 비교적 빠르게 진행될 것이라는 전망이 우세함.
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[참고 자료]
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