研究“环境、社会和治理”（ESG）作为评估企业环境可持续性、社会价值与治理能力的综合矩阵指标体系，识别企业高质量发展的重要指标。从ESG的影响机制看，存在外部影响机制——政府治理以及资本市场参与，以及内部影响机制——E、S与G的相互关系，由此可以构建ESG“101”理论分析框架，阐明ESG与上市公司高质量发展之间的关系。并从政府部门的影响以及资本市场自身的作用两个方面，对上市公司ESG表现与股票收益率进行实证检验后发现，根据监管要求披露ESG相关信息的上市公司更受投资者关注，ESG评分以及其中的组成部分环境“E”和社会责任“S”的评分能够显著正向影响股票收益率。监管层面应制定标准化ESG评估体系规范上市公司ESG信息披露，引导上市公司和金融机构形成“ESG表现-ESG投资”的循环机制，促进有利于节能、减排和降污企业发展的同时，倒逼高污染、高能耗、高排放企业进行绿色改造和创新，发挥ESG助力资本市场落实双碳目标的功能，实现上市公司高质量发展。