机器人在全球范围内的兴起是第四次科技革命以来工业自动化发展的重要特征，本文从契约制度层面为解析其兴起提供了新的理论视角。本文通过将企业与劳动力的不完全契约关系和机器人的所有权关系引入企业任务生产方程之中，从内部化优势视角构建契约制度与工业机器人兴起模式之间的理论联系，基于1993—2019年跨国多维面板数据，采用广义双重差分模型，检验了国家契约制度和行业生产复杂性对全球工业机器人兴起的影响。研究发现，契约制度质量较低的国家在生产复杂性更高的行业会采用更多工业机器人，契约制度是塑造全球工业机器人兴起的重要驱动因素。企业凭借对工业机器人的内部管理和控制活动，能够有效降低契约不完全带来的交易成本，通过所有权关系获得占有和使用工业机器人生产的内部化优势，从而导致各行业自动化发展的差异。本文为一国合理协调工业自动化发展和劳动者就业、实现工业自动化与就业优先双重目标提供了有益的政策启示。